子供のころ、ひばり児童合唱団に所属し、童謡歌手として活躍。CMソング、アニメ声優、NHK歌のお姉さんと活動の場を広げる。

1969年「夜明けのスキャット」でデビュー。爆発的にヒットし、スキャットブームを巻き起こす。同年、ギリシャ歌のオリンピアード音楽祭に日本代表で参加し、最優秀歌唱賞ゴールデンディスク賞を受賞。「手紙」「恋文」など数々の賞を受賞。1983年に出演した映画「家族ゲーム」では、毎日映画コンクールの女優助演賞受賞。女優として映画、ドラマに出演。バラエティ、司会、ナレーションなど幅広く活躍している。

姉、安田祥子と日本語のもつ美しさや季節のうつろい、命のはかなさを歌った日本の童謡、唱歌をはじめ、美しい日本の歌の数々を次世代に少しでも多く残したい、その思いを伝える活動を行っている。1986年にスタートしたコンサートは国内外で2000回以上の公演を重ねている。その活動に対して菊池寛賞など受賞し、文化庁長官より表彰を受ける。2007年には「由紀さおり・安田祥子　こどもの歌を考える会～ソレアード～」を、発足。会員様のご寄付により全国の保育所、幼稚園、養護・介護施設に童謡のアルバムを贈る活動を行っている。子育てをしているご家族に、童謡唱歌をご家族の声で、歌い聴かせることの大切さを子育てセミナーや、幼稚園、保育所でお話させていただくなど「童謡で伝える会」を行う。

「夜明けのスキャット」でデビューして2009年3月芸能生活40周年を迎えたことを機に、歌謡曲のコンサートをスタートさせる。

2011年秋、アメリカのジャズオーケストラPink Martiniとのコラボレーションアルバム「1969」をリリース。世界50か国以上で発売、配信され、iTunes全米ジャズチャートで1位を獲得するなど世界的なヒットとなる。日本の歌謡曲の魅力を世界に広めた点などが評価され、数々の賞を受賞。