2歳半よりヴァイオリンを始める。
全日本学生音楽コンクール小学生の部全国1位。NHK交響楽団と共演し12歳でデビュー。
日本音楽コンクールに最年少15歳で優勝、レウカディア賞受賞。パガニーニ国際コンクールに最年少で入賞。

慶應義塾大学卒業後、指揮者故ジュゼッペ・シノーポリに認められ、87年ロンドン、88年ローマデビュー。
国内外での活躍はもちろん、文化大使派遣演奏家としてブラジル、チリ、ウルグアイ等で演奏会を行う。また、チャリティーコンサート等、社会活動にも関心を寄せている。

1993年、文化庁「芸術作品賞」、1994年度村松賞、1995年モービル音楽賞奨励賞各賞受賞。
1999年2月、ニューヨーク･カーネギーホールのウェイル･リサイタルホールにて、ソロ･リサイタルを開き、大成功を収める。
2002年秋、ストラディヴァリウス「デュランティ」との運命的な出会いを果たし、話題となる。
2015年、デビュー４０周年を迎え、１月にイザイ無伴奏ソナタ全曲「心の叫び」、２月にはバッハ無伴奏ソナタ＆パルティータ全曲「平和への祈り」をリリース、両作品ともレコード芸術誌の特選盤に選ばれた。
2019年、ベートーヴェン生誕250周年に先駆け、ピアニストの横山幸雄と「ベートーヴェン：ヴァイオリン・ソナタ全集　Vol.1」をリリース。
2020年、近年発見されたイザイの未完のソナタを新たに録音し、その楽曲を加えたイザイ無伴奏ソナタ全曲「心の叫び」＜完全版＞を再リリース。春には「ベートーヴェン：ヴァイオリン・ソナタ全集　Vol.2」をリリース。またデビュー４５周年を迎え、各地で記念演奏会を行う。
2021年7月、「蛍の光〜ピースフル・メロディ」をリリース。

コンサート活動以外にも、講演会やラジオのパーソナリティを務めるなど、多岐に亘り活躍。
著書は、「聞いて、ヴァイオリンの詩」（時事通信社、文藝春秋社文春文庫）、「歌って、ヴァイオリンの詩２」「ヴァイオリニストは音になる」（いずれも時事通信社）、「ヴァイオリニスト　２０の哲学」（ヤマハミュージックメディア）、母との共著「母と娘の協奏曲」（時事通信社）、「命の往復書簡2011～2013」（文藝春秋社）、「千住家、母娘の往復書簡」（文藝春秋社文春文庫）など多数。